En 1869, les Pères Capucins ont construit une chapelle publique et un couvent dans le quartier délimité par les 4e, 5e et Brown streets et Reservoir avenue. La paroisse St. Francis a été organisée en 1871 et les bâtiments actuels en pierre ont été conçus par le célèbre architecte new-yorkais William Schickel. Une fois la construction achevée, les bâtiments ont été inaugurés en 1877.
La paroisse St. Francis a été fondée par les frères franciscains capucins qui sont arrivés de Suisse aux États-Unis en 1851. Ils ont été invités à Milwaukee par l'évêque de Milwaukee, John Martin Henni, qui se préoccupait du bien-être spirituel de ses compatriotes allemands. À cette époque, les Allemands se trouvaient au bas de l'échelle des immigrants de la région de Milwaukee, dans le Wisconsin, ce qui incita les habitants de la ville à pousser les Allemands et les Capucins à établir leur chapelle à la périphérie nord de Milwaukee. Avec l'augmentation du nombre d'habitants et l'essor des industries germaniques (agriculture, brassage de la bière et fabrication de saucisses), les Allemands se sont intégrés à la société de Milwaukee. Depuis le début, les franciscains capucins et la paroisse St. Francis se sont toujours consacrés aux pauvres, aux nécessiteux et aux exclus.

Ce charisme s'est perpétué jusqu'à aujourd'hui. Dans les années 1950, la paroisse St. Francis a développé un ministère auprès des Afro-Américains et des catholiques portoricains qui s'installaient dans la partie nord de Milwaukee. En 1959, bien que la messe catholique soit toujours célébrée en latin, une homélie en espagnol est proposée à l'église St. Francis après la messe de 11h30, par sensibilité pour les Portoricains hispanophones. Les Capucins ont également été de fervents défenseurs des droits des Afro-Américains dans les jours tumultueux de la fin des années 1960 et ont participé à des manifestations civiles qui ont promu la justice et l'égalité pour les personnes de couleur. Aujourd'hui, la paroisse St Francis voit émerger un autre groupe minoritaire dans le quartier : les jeunes adultes catholiques qui, bien que constituant le plus grand bloc de population de l'Église catholique, reçoivent le moins de services et de soins pastoraux de la part de nombreuses Églises catholiques.
Saint François d'Assise lui-même serait fier de la vie et de l'histoire de l'église de Milwaukee qui porte son nom, dans la détermination de la communauté à servir les pauvres sous toutes leurs formes et avec tous leurs visages.
Depuis 100 ans, St Benedict the Moor affirme et accueille une grande variété de personnes, en particulier les laissés-pour-compte de notre société. Cet accueil des personnes indésirables se reflète dans la diversité des ministères qui se sont développés et ont évolué au fil des ans.
En 1908, l'objectif premier de St Benedict était d'établir une mission pour servir le nombre croissant d'Afro-Américains vivant à Milwaukee. Au cours de nos 100 ans d'histoire, cette mission a inclus un internat, un collège et un lycée, un hôpital, des repas communautaires, une aide aux sans-abri, un dispensaire et une aumônerie de prison.
Au fil des ans, la seule constante qui imprègne ces ministères est l'affirmation donnée à toutes les sœurs et à tous les frères qui se réunissent à ce que l'on appelle affectueusement “St. Des personnes en marge de la société sont accueillies chaque jour pour trouver un peu de repos et un peu de chez-soi. L'esprit de saint François est également chez lui ici.
Foster Williams, A. (2009). Saint Benoît le Maure : Un héritage revisité. Heritage Press.